Robot zbiera loptičky pomocou ramena. Robot ide zo strany na strany a vždy pri konci steny zdvihne rameno. Otočí sa a zase zopakuje zber. Toto robí 3-krát. V strede cesty necúva k rescue zone a otvorí sa zberňa loptičiek a loptičky vypadnú. Zberňa sa otvára pomocou Medium Servo motora. Robot pokračuje v zbieraní a pri poslednom rade sa otočí a... 

Programovali sme v programe Lego Mindstorms. 

Robot má 2 ServoMotory s kolesami, 2 senzory na farbu, 1 oči, 1 stredný motor ktorý ovláda rampu a 1 stredný ktorý ovláda uzatváranie "dvier" v "klietke" a tak vlastne rozhoduje či sa guličky vysypú alebo nie. (aspoň by to tak malo fungovať lebo teraz mi to nejak nejde :D) boli použité 4 kocky z 3D tlačiarne (bližšie v sekcii "3D výtlačky") 


© 2019 Boj za práva robotov| Všetky práva vyhradené
Vytvorené službou Webnode
Vytvorte si webové stránky zdarma! Táto stránka bola vytvorená pomocou služby Webnode. Vytvorte si vlastný web zdarma ešte dnes! Vytvoriť stránky